江蘇省蘇州市吳中區茶果主要種植在山地坡地上，之前大多農戶都以人工噴灑農藥為主，無人機植保行業未開拓，且茶樹、果樹多種植于山坡兩側，地形環境復雜，種植不均，高度不一，人工噴灑效率低，存在漏噴的現象，這些都是病蟲害防治的主要難題。以無人機作為載體，對茶園果園進行實時監控和病蟲害的處理，具有作業靈活、起降無需跑道，可適應地形復雜的地形，因此無人機可以很好的應用在茶園果園的病蟲害的治理中。
但這對于無人機飛防植保的應用提出了新的挑戰，主要是坡地條件對于無人機的飛行路線的規劃具有一定難度。近來，吳中區農機推廣站聯合陸舍農機服務專業合作社，在金庭茶園進行無人機茶樹植保試驗，此試驗基于三維重建技術和圖像視覺技術，利用多旋翼無人機采集茶園實時影像，其飛行平衡、抗擾行強，通過人工智能算法，重構茶園坡地三維場景，并精準識別茶樹位置，從而實現坡地條件下的無人機自動路徑規劃和飛防植保。如遇茶樹行距為兩米，呈等高線規整分布的情況，可在軟件內將飛行軌跡定位于茶樹樹心以等高線為航線連續噴灑飛行。如茶樹分布零散且不均勻，可采用定點噴灑設置每株噴灑用量噴灑，如遇較為高大的樹也可用定點持續噴灑加強藥物滲透保證藥效。
此試驗取得了顯著的成效，主要體現在三方面：
一是經濟效益： 就勞動力成本，人工每日可作業茶樹的規模是10畝每人單價200元。然而利用無人機每日可以對茶樹噴灑農藥的范圍180畝左右。而無人機植保的價格為15元/畝，無人機噴灑的農藥量比人工噴灑的農藥量可節省約30%，時間成本可節約4.5倍，經濟效益高，可以為農戶節約種植成本，提高利潤率。
二是社會效益：無人機植?？纱蟠缶徑饽壳皠趧恿η啡?、老齡化嚴重等問題，年齡偏大勞動力不宜上山作業、人藥分離的作業模式，均降低了作業者的人身安全風險。
三是生態效益： 無人機植保的方式減少了藥物噴灑量，提高藥液使用率，降低農藥的污染，響應綠色防控號召，推進農業現代化，智能化發展，實現精準化農業，促進可持續發展。
但這對于無人機飛防植保的應用提出了新的挑戰，主要是坡地條件對于無人機的飛行路線的規劃具有一定難度。近來，吳中區農機推廣站聯合陸舍農機服務專業合作社，在金庭茶園進行無人機茶樹植保試驗，此試驗基于三維重建技術和圖像視覺技術，利用多旋翼無人機采集茶園實時影像，其飛行平衡、抗擾行強，通過人工智能算法，重構茶園坡地三維場景，并精準識別茶樹位置，從而實現坡地條件下的無人機自動路徑規劃和飛防植保。如遇茶樹行距為兩米，呈等高線規整分布的情況，可在軟件內將飛行軌跡定位于茶樹樹心以等高線為航線連續噴灑飛行。如茶樹分布零散且不均勻，可采用定點噴灑設置每株噴灑用量噴灑，如遇較為高大的樹也可用定點持續噴灑加強藥物滲透保證藥效。
此試驗取得了顯著的成效，主要體現在三方面：
一是經濟效益： 就勞動力成本，人工每日可作業茶樹的規模是10畝每人單價200元。然而利用無人機每日可以對茶樹噴灑農藥的范圍180畝左右。而無人機植保的價格為15元/畝，無人機噴灑的農藥量比人工噴灑的農藥量可節省約30%，時間成本可節約4.5倍，經濟效益高，可以為農戶節約種植成本，提高利潤率。
二是社會效益：無人機植?？纱蟠缶徑饽壳皠趧恿η啡?、老齡化嚴重等問題，年齡偏大勞動力不宜上山作業、人藥分離的作業模式，均降低了作業者的人身安全風險。
三是生態效益： 無人機植保的方式減少了藥物噴灑量，提高藥液使用率，降低農藥的污染，響應綠色防控號召，推進農業現代化，智能化發展，實現精準化農業，促進可持續發展。
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